随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠对比引起业界的关注。

1845年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发展。直以后，直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用，国外DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SOD用直线电机的高速高精加工中心。

HIWIN做为世界线性产品的领导者，在滚珠丝杠和线性滑轨方面取得成功后，于和生产了直线电机，并且在高速高精领域取得不错的业绩。

下面主要参考HIWIN公司的先进的高速静音式丝杠 SUPER S 系列（DN值达22万电机在几个主要特性上做一些比较，为相关业者提供一个参考。

速度比较：

速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机度上却受到限制很难再提高较多。

从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对

速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。

精度比较：

精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。

直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个要轻量化，光栅精度要高。

若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。

价格比较：

价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原

能耗比较：

直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑

通过以下这个例子更容易使大家了解直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的

日本某公司超高速龙门式加工中心。X、Y轴采用直线电动机驱动V=120m/min。用“旋转伺服电机+滚珠丝杠(HIWIN SUPER S 系列）”？因为SUPER S虽然DN值丝杠7万到15万再到22万的提速进程，但由于存在纯机械传动的软肋，其线速度范围的增加总是有限的。若选用Φ40×20mm的产品，则vmax=110m/min，因nma很高，行程范围受临界转速Nc的制约显然不可能太长。若采用大导程Φ40×40Vmax=220m/min，这显然又不能满足定位精度高的场合。能达到DN值22万从一个HIWIN的设计、制造水准。如果我们选择Φ40×20(双头)mm产品，在n≈4000~5100m/min状态下使用，其安全性、可靠性、工作寿命均可高于预期值。事实上高速高精CNC金切机床中(CNC成形机床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系例未见到。实际上“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的最佳应用场合是：要求V=40~度0.8~1.5(2.0)g，精度P3级以上的中档高速数控装备和部分高档数控装备。

应用比较：

事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。

直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：高速、超高速、高加大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT精密、复杂模具的制造。

大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率“镂空”加工。例如美国CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。

要求高动态特性、低速和高速时的随动性、高灵敏的动态精密定位。例如，以新一代高性能CNC电加工机床、CNC超精密机床、新一代CPC曲轴磨床、凸轮磨床等。

轻载、快速特种CNC装备。例如德国DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、LVD公司的“AXEL3015S”激光切割机，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加

德国DMG公司以批量生产各类高性能数控装备著称，在其伺服进给系统中采用直且采用率也是很高的(均在机床型号后标注“Linear”)，该公司对两种驱动方类型：

各坐标轴全部配置直线电机驱动的“快速型”数控装备。例如：DMC85V LineaLinear、DMC105V Linear、DMC60H Linear、DMC80H Linear以及DML80-Fine C机等。

混合驱动型。例如：DMF500 Linear动柱式大型立式加工中心，在X轴(行程5m)V=100m/min；而在Y、Z轴则采用“旋转伺服电机+滚珠丝杠”，V=60m/min。

各坐标轴全部配置“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的“强力型”加工中心。例如：加工中心，V=80m/min，加速度1g，定位精度0.008mm。此外还有DMC80H和DMC1(duo BLOCK)以及DMC60T等。

两种驱动方式在德国DMG公司被同时运用也说明他们具有各自的优势。直线电机大，未来直线电机的技术更加成熟了、产量上去了、成本下降了，应用也会更能降耗、绿色制造的角度思考，以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速(超高速)、高档数控装备中的主流时，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持其在中档高速数控装备中的主

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